AX5101-0000-0200 BECKHOFF安全輸入模塊注意事項(xiàng)
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產(chǎn)品名稱: AX5101-0000-0200 BECKHOFF安全輸入模塊注意事項(xiàng)
產(chǎn)品型號: EK5100
產(chǎn)品展商: BECKHOFF
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
默認(rèn)的看門狗（Watchdog）監(jiān)視裝置，將模塊的輸出設(shè)置為 SAFEOP 和 OP 中**的安全狀態(tài)
AX5101-0000-0200 BECKHOFF安全輸入模塊注意事項(xiàng)
的詳細(xì)介紹
。
AX5101-0000-0200 BECKHOFF安全輸入模塊注意事項(xiàng)
EtherCAT從站的狀態(tài)是通過EtherCAT狀態(tài)機(jī)（ESM）控制的。根據(jù)具體的狀態(tài)，EtherCAT 從站可以訪問或執(zhí)行
不同的功能。EtherCAT 主站必須在從站的不同狀態(tài)下向其發(fā)送特定的命令，特別是在從站的啟動期間。
以下狀態(tài)之間有所區(qū)別：
? Init（初始化）
? Pre-Operational（預(yù)備運(yùn)行）
? Safe-Operational （安全運(yùn)行）
? Operational（運(yùn)行）
? Boot（引導(dǎo)）
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